В вторых хочу извиниться что так долго не писал... Праздники, пиво, вино, водка, шампанское, девушка :)
Вашему вниманию предоставляются начальные эскизы ходовой части:

Общая изометрия

Вид сбоку кинематика и примерное представление работы ходовой

Узел 1 - предпологаемые движения

Узел 2 - предпологаемые движения

Узел 3 - предпологаемые движения
Если все устроит начнем придумывать основу уже физическую а не кинематическую ;)